Regimber

Verbe à l'étymologie incertaine.
D'après XMLittré, ce verbe signifie originellement ruer au lieu d'avancer, en parlant des bêtes de monture, quand on les touche de l'éperon, de la houssine, de l'aiguillon.
Dans un sens figuré il existe l'expression regimber contre l'éperon, qui signifie résister inutilement.
Enfin, toujours au sens figuré, regimber signifie se montrer récalcitrant, résister.