Commensal

Un commensal (respectivement une commensale) désigne celui (respectivement celle) qui mange habituellement à la même table qu’un autre.
Au pluriel, nous avons bien sûr des commensaux.

Commensal désignait également celui qui était habituellement attaché à une maison, à un endroit. Ce sens n'est plus guère usité.
D'ailleurs le commensal désignait aussi plus spécifiquement un officier de la maison du roi ayant bouche à la cour en temps de service.

Dans le champ lexical de la biologie, commensal désigne une espèce animale qui se nourrit des déchets produits par une autre mais sans causer préjudice à cette dernière. Par exemple, le poisson pilote est commensal du requin.

En médecine, le terme commensal s'applique spécifiquement aux micro-organismes qui colonisent l'organisme (généralement la peau ou les muqueuses) sans provoquer de maladie.

Le terme vient du latin cum - avec - et mensa - table.

Epulaire

L'adjectif épulaire qualifie ce qui a rapport aux festins, aux repas, à la table.
Ce mot vient du latin epularis, de epulae, aliments, mets.
Exemple d'utilisation : "Je m'intéresse aux moeurs épulaires de la noblesse normande au temps de Guillaume le Conquérant"